物技术与工程专业25级研究生张国强《基于扩散模型的图像引导手术机器人骨钻削模仿学习方法》论文汇报获青年论文竞赛一等奖；我院生物生物医学工程专业24级研究生吴柯增《基于金字塔动态图卷积的神经外科手术机器人低重叠点云配准方法》论文汇报获青年论文竞赛三等奖。
本次会议以“医工融合发展 创新引领未来”为主题，聚焦生物医学工程重点领域和关键技术，旨在强化创新引领，展现医学和工程的交叉融合对于健康维护和医学诊疗进步的重要作用，推进学科发展与产业融合。会议专家从学术创新性、科学性、论文和口头汇报质量等维度进行评分，最终每组选出一等奖10%、二等奖20%、三等奖30%。
一等奖学生合影（第二排左六为张国强同学）
张国强同学在论文中提出一种基于扩散模型的图像引导手术机器人骨钻削模仿学习方法。设计了面向骨科手术的多模态数据采集软硬件系统和基于扩散策略的控制模型，实现了控制模型对医生骨钻削行为的有效复刻，为骨科领域密集接触场景下的自主机器人操作研究奠定了基础。生物医学工程学系李亮副教授、李建清教授为论文指导老师。
张国强同学作报告
吴柯增同学在论文中提出一种基于强化学习的金字塔结构三维点云配准神经网络，可以充分考虑神经外科机器人手术患者头部点云整体曲率变化以及眼角、鼻尖等不同尺度的特征；渐进式强化学习配准过程可以高精度、全自动的估计出配准手术患者核磁影像与结构光点云的变换矩阵，保障了立体定向神经外科手术机器人的注册精度。生物医学工程学系李亮副教授、倪东教授为论文指导老师。
吴柯增同学作报告