2025年11月14—16日“中华医学会第十四次数字医学学术年会”在上海举办。我院生物医学工程专业21级本科生陈立超《超声引导的手持式椎间神经阻滞机器人系统》论文报告被评为“高质量基础研究论文”;我院生物医学工程专业24级研究生吴柯增《基于金字塔动态图卷积的神经外科手术机器人低重叠点云配准方法》论文报告被评为“高质量创新研究论文”。
本次会议以“先进技术研发与前沿临床应用”为主题,聚焦“数字解剖与先进诊断技术研究”“数字医学交叉学科创新研发与应用”“数字医学临床应用进展”以及“数字医政医管研究”四大板块,旨在展示中国数字医学领域的应用及研究成果。会议专家从学术创新性、科学性与技术质量及产业转化潜力等维度进行选拔,最终从342篇论文报告中评选出高质量研究论文34篇,其中“高质量创新研究论文”9篇,“高质量临床研究论文”12篇,“高质量基础研究论文”13篇。
陈立超同学是我院2021级本科生。本次汇报是其本科生毕业设计成果,论文针对超声引导椎间神经阻滞术中超声骨性遮挡、穿刺风险高的问题,设计并构建了一套手持式超声引导穿刺机器人系统,同时建立了基于电磁追踪的超声扫查可视化导航方法。该系统的研究可以提高医生操作的效率与安全性,为神经阻滞技术提供智能引导方案。生物医学工程学系李亮副教授为论文指导老师。
吴柯增同学在报告中提出一种金字塔结构的三维点云配准神经网络,可有效识别不同尺度下神经外科手术中低重叠影像点云的特征信息;所构建点云配准方法可以高精度、全自动的估计出配准手术患者核磁影像与结构光点云的变换矩阵,进一步保障了立体定向神经外科手术机器人的精度。生物医学工程学系倪东教授、李亮副教授为论文指导老师。

陈立超同学作报告

吴柯增同学作报告


(撰稿/吴柯增;图片/李亮;审核/段磊 )