姓名：李亮
研究方向：影像引导手术机器人，计算机辅助手术、康复机器人
承担课程：医用电子学、医疗机器人概论、生物医学数字电子学等
联系方式：liliang@njmu.edu.cn
个人简介
李亮，南京医科大学副教授，江苏省双创博士。2021年博士毕业于清华大学生物医学工程系，相关工作以第一作者或通讯作者身份在IEEE-TMECH、IEEE-TBME、IEEE-TMRB、IJCAS等期刊发表，授权发明专利7件，PCT专利1件。博士学位论文《立体定向手术机器人感知增强关键技术研究》获清华大学优秀博士学位论文奖。曾深度参与华科精准医疗科技有限公司神经外科手术机器人研发。作为技术负责人领导研发的操作型骨科手术机器人入选2024中国高校科技成果交易会展览，并被《新闻联播》、CCTV13、人民日报，新华网、南方都市报等媒体报道。医疗机器人相关专利成果获转化合同金额2000万元。
奖项及荣誉
江苏省高校青年教师教学竞赛二等奖，2024年
年南京医科大学教学创新大赛一等奖，2024年
江苏省“双创博士”，2022年
清华大学优秀博士学位论文奖，2021年
学术兼职：
中国生物医学工程学会康复工程分会青年委员
江苏省人工智能学会智能机器人专家委员会委员
承担科研课题：
1. 国家重点研发计划子课题，认知场景的适老化虚拟现实关键技术研究，2023年至今， 21万，子课题负责人；
2. 江苏省自然科学基金青年基金，基于多源信息的机器人复杂骨切削路径漂移问题研究，2023-至今，20万，负责人；
3. 北京市自然科学基金, 微型神经外科手术机器人引导脑深部电极植入关键技术研究, 2024-10 至今，100万，合作单位负责人
4. 江苏省高等学校基础科学研究面上项目A类，面向疼痛治疗的超声引导神经阻滞机器人关键技术研究，2023-至今，5万元，负责人；
5. 横向课题，椎骨活检机器人样机设计，南京卓智医疗，2024年至今，20万，负责人；
6. 横向课题，椎骨活检机器人旋转进给全自动装置研发设计，南京卓智医疗，2023年至今，15万，负责人；
7. 横向课题，可调节脊柱融合器研发，南京体医融合研究院，2022年12月至今，10万，负责人；
8. 专利转化课题，操作型骨科手术机器人系统，南京卓智医疗，100万，2025-06至今负责人；
9. 国家自然科学基金委员会, 联合基金项目,U20A20389,基于多源信息自主手术导航的机器人颅脑微创诊疗关键问题研究, 2021-01-01 至 2024-12-31, 260万元, 结题, 参与
近五年代表性论文：
1. Li, Liang; Li, Heng; Sui, Chaoye; Ding, Hui; Liu, Bin; Li, Jianqing; Wang, Guangzhi ; Precise and High-Load Capacity Miniature 6-DOF Manipulator for Microsurgery, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024 (期刊论文，第一作者 )
2. Liang Li; Sheng Yang; Wuke Peng; Hui Ding; Guangzhi Wang ; A CT Image-Based VirtualSensing Method to Estimate Bone Drilling Force for Surgical Robots, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 69(2): 871-881 (期刊论文，第一作者 )
3. Liang Li; Pengfei Feng; Hui Ding; Guangzhi Wang ; A Preliminary Exploration to Make Stereotactic Surgery Robots Aware of the Semantic 2D/3D Working Scene, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 4(1): 17-27 (期刊论文，共同第一作者 )
4. Chen, Zheyu; Li, Liang; Method for Sensing Lateral Force and Skidding on the Tool Tip in Surgical Robot Deep Bone Drilling, IEEE IROS2025 (顶会论文，通讯作者)
5. Yang, Yongkang; Jia, Yishi; Liu, Chang; Li, Liang; Wang, Boyao; Simulation and analysis of non-navigational errors in robot-assisted pedicle Kirschner wire placement surgery, Journal of Orthopaedic Surgery and Research, 2025, 20(1): 1-18 (期刊论文，共同通讯作者 )
授权专利：
1. 李亮; 朱松盛; 刘宾; 李建清; 王焕钧; 颜志龙; 一种柔性杆驱动的微型六自由度微创操作装置及其使用方法, 2024-11-29, 中国, ZL202410208795.9 (发明专利，PCT专利)
2. 李亮;刘宾;朱松盛;李建清;王焕钧;陈立超; 一种机器人骨钻削刀具侧向受力状态检测装置及使用方法, 2024-7-5, 中国, ZL 202310176507.1 (发明专利)
3. 李亮; 向文涛; 王超; 朱松盛; 刘宾; 周宇轩; 王伟; 李建清 ; 一种超声引导机器人辅助穿刺装置及其使用方法, 2024-7-5, 中国, ZL202210684838.1 (发明专利)
4. 李亮; 董仕晋; 张会会 ; 一种智能纸尿裤, 2025-05-27, 中国, ZL201811294479.9 (发明专利)
5. 曹晓健; 李亮; 常杰; 刘宾 ; 一种用于疼痛治疗的手术机器人, 2021-09-08, 中国, ZL202111050095.4 (发明专利)
6. 曹晓建; 李亮; 眭涛; 余利鹏; 王伯尧; 一种自动骨组织活检机器人装置及其固定方法, 2025-6-24,中国, ZL202210815114.6 (发明专利)
7. 王广志; 李亮; 丁辉 ; 用于体内结构追踪的液态金属标记装置及追踪方法, 2019-3-12, 中国, ZL201910184073.3 (发明专利)
8. 王广志; 李亮; 丁辉 ; 一种用于立体定向机器人的主动视觉装置及其控制方法, 2018-7-26, 中国, ZL 201810831751.6 (发明专利)