2025年4月18-20日“2025第四届中国力触觉技术及应用会议”在江西南昌举办。我院生物医学工程专业大四本科生陈哲宇设计的“脊柱手术机器人深部骨钻削刀尖侧向力感知与滑移估计方法”壁报作品，经过评选，作为该论坛汇报中唯一的本科生入选青年论坛，与清华、北航等工科强校研究生同台汇报。
本届会议以“触感世界，具身未来”为主题，聚焦力触觉传感器、力触觉感知技术、具身智能与人机共融，持续关注未来产业的行业领域热点，探讨技术前沿，融合多方资源促进科技成果产出转化与人才培养，推动跨学科学术交流和产学研合作。论坛同时组织了以“智能触觉感知与人机共融创新”为主题的第二届青年论坛活动，旨在构建面向力触觉交互技术前沿的多学科交叉创新平台。组委会专家从学术创新性、技术前瞻性及产业转化潜力等维度进行选拔，最终遴选出10项高质量壁报作者在青年论坛作学术报告。
该报告中提出了一种机器人深部骨组织钻削刀具尖端侧向力感知和滑移估计的方法，可有效在尾端监测刀具尖端的侧向力；所构建滑移估计方法可以高精度、高分辨率的估计出钻削过程刀具尖端的滑移状态。进一步保障了微创骨科手术机器人的精度，也为未来机器人自主骨钻削探索了新路径。
工作依托南京医科大学生物医学工程学院江苏省智能穿戴监护与康复器械工程研究中心、教育部智能诊疗技术及器械工程技术研究中心完成。我院本科生陈哲宇为报告独立第一作者，生物医学工程学系李亮老师、李建清教授为指导老师。
（撰稿/李亮；图片/陈哲宇；审核/姜海兰）