随着人口老龄化的快速发展,可穿戴机器人(即外骨骼机器人)在工业和医疗等领域表现出巨大的应用潜力。10月10日,工信院邀请新加坡国立大学生物医学工程系喻豪勇教授就可穿戴机器人及其潜在应用进行学术分享,同时邀请了康复医学院许光旭院长参会。本次会议由刘宾副教授主持。
李建清教授介绍了受邀嘉宾——喻教授的科研成就,同时为师生阐释了可穿戴机器人最新的发展情况。喻豪勇教授毕业于上海交通大学机械工程系,2002年获得麻省理工学院机械工程系博士学位,现为新加坡国立大学生物医学工程系副教授。主要从事机器人系统研发,包括生物医学机器人和设备、康复工程和辅助技术、仿生机器人、智能控制和机器学习。近年来在顶级期刊和机器人与控制领域的领先会议上发表了200多篇论文。
本次会议中,喻教授向师生介绍了外骨骼机器人的市场及背景,分析了现有外骨骼机器人的弊端,并向大家展示了其开发的各种功能的外骨骼机器人。喻教授在讲座中表达出大量创新性的想法与建议,为师生带来很多启发。分享结束后,喻教授与同学们进行了问答交流,如“上肢康复机器人生物学设计”、“康复机器人控制策略”、“脑机接口”、“情绪识别如何在康复中发挥作用”等。
此外,学院邀请南医大附属口腔医院汤春波主任介绍了种植机器人的现状及临床面临的问题。汤主任针对临床中对种植机器人的特殊需求与喻教授进行讨论。
交流研讨后,许光旭院长结合自身经历分析了机器人在康复方面的现状、难点及重要性,对本次活动进行了总结,并对喻豪勇教授的出席表示感谢。