基于人脑的可塑性及脑功能修复和重建的机制，通过鹿儿岛大学病院雾岛康复医疗中心川平和美教授的团队合作，经临床实践研发了多种（手指、腕部、肩部、膝部及踝部、上肢复合运动功能、下肢站立功能、下肢步行功能等上下肢康复训练）智能促通型康复训练机器人（研发出高效率牵张反射诱发技术、耐人体差异影响的高灵敏度运动意图传感技术、运动中既能维持目标肌紧张又能助力助动的人机间抗力伴随式协动控制技术，具有反复诱发偏瘫患肢目标自主运动的促通、助力、振动刺激、肌电刺激、光与声的运动实时刺激和训练效果・患肢运动机能评价等功能，申请相关发明专利17项（已授权11项），获学术奖12项，一部分成果已成安川电机公司和丸前（精机）公司开发产品），其独特的神经传导促通功能原理设计新颖操作简便，临床促通效果显著为世界首创。同时提出并研发了世界首创的肌肉易收缩型经皮性电刺激方法及装置等。
