姓名，李亮；职称，副教授；身份（硕士生导师）
二级学院：生物医学工程与信息学院
行政职务：院长助理
科学研究方向：影像引导手术机器人，计算机辅助手术、康复机器人
个人简介（不超过300字）
李亮，南京医科大学副教授，江苏省双创博士。2021年博士毕业于清华大学生物医学工程系，相关工作以第一作者或通讯作者身份在IEEE-TMECH、IEEE-TBME、IEEE-TMRB、IJCAS等期刊发表，授权发明专利7件，PCT专利1件。博士学位论文《立体定向手术机器人感知增强关键技术研究》获清华大学优秀博士学位论文奖。曾深度参与华科精准医疗科技有限公司神经外科手术机器人研发。作为技术负责人领导研发的操作型骨科手术机器人入选2024中国高校科技成果交易会展览，并被《新闻联播》、CCTV13、人民日报，新华网、南方都市报等媒体报道。医疗机器人相关专利成果获转化合同金额2000万元。
近5年奖项及荣誉：（省级及以上获奖）
江苏省高校青年教师教学竞赛二等奖，2024年
年南京医科大学教学创新大赛一等奖，2024年
江苏省“双创博士”，2022年
清华大学优秀博士学位论文奖，2021年
学术兼职：
中国生物医学工程学会康复工程分会青年委员
江苏省人工智能学会智能机器人专家委员会委员
近5年承担科研课题：（省部级以上）
1. 国家重点研发计划子课题，认知场景的适老化虚拟现实关键技术研究，2023年至今， 21万，子课题负责人；
2. 江苏省自然科学基金青年基金，基于多源信息的机器人复杂骨切削路径漂移问题研究，2023-至今，20万，负责人；
3. 北京市自然科学基金, 微型神经外科手术机器人引导脑深部电极植入关键技术研究, 2024-10 至今，100万，合作单位负责人
4. 北京市自然科学基金, 基于 3D 结构光机器人的脑深部电刺激电极植入全程可视化体系的建立及验证, 2025-10 至今，30万，合作单位负责人
5. 北京市自然科学基金, 脑肿瘤激光适形消融中高精度磁共振兼容光纤驱动关键技术研究, 2026-6 至今，30万，合作单位负责人
6. 江苏省高等学校基础科学研究面上项目A类，面向疼痛治疗的超声引导神经阻滞机器人关键技术研究，2023-2025，5万元，负责人；
近五年代表性论文（5篇）：
1. Li, Liang; Li, Heng; Sui, Chaoye; Ding, Hui; Liu, Bin; Li, Jianqing; Wang, Guangzhi ; Precise and High-Load Capacity Miniature 6-DOF Manipulator for Microsurgery, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024 (期刊论文，第一作者 )
2. Liang Li; Sheng Yang; Wuke Peng; Hui Ding; Guangzhi Wang ; A CT Image-Based VirtualSensing Method to Estimate Bone Drilling Force for Surgical Robots, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 69(2): 871-881 (期刊论文，第一作者 )
3. Liang Li; Pengfei Feng; Hui Ding; Guangzhi Wang ; A Preliminary Exploration to Make Stereotactic Surgery Robots Aware of the Semantic 2D/3D Working Scene, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 4(1): 17-27 (期刊论文，共同第一作者 )
4. Chen, Zheyu; Li, Liang; Method for Sensing Lateral Force and Skidding on the Tool Tip in Surgical Robot Deep Bone Drilling, IEEE IROS2025 (顶会论文，通讯作者)
5. Yang, Yongkang; Jia, Yishi; Liu, Chang; Li, Liang; Wang, Boyao; Simulation and analysis of non-navigational errors in robot-assisted pedicle Kirschner wire placement surgery, Journal of Orthopaedic Surgery and Research, 2025, 20(1): 1-18 (期刊论文，共同通讯作者 )