国家重点研发计划“脑卒中康复机器人系统”项目参加科技部2017年度项目进展报告

发布者:生物医学工程系发布时间:2018-12-10浏览次数:170


 为加强“智能机器人”重点专项项目管理,及时了解项目进展情况,发挥专项总体专家在项目管理中的作用,科技部于2018127-8号组织召开了2017年度项目进展交流会,会议由高技术研究发展中心主办,天津理工大学承办,专项办主任卞曙光博士、区和坚副主任、刘进长研究员及各项目责任专家参加了此次会议。

 我院李建清教授作为“脑卒中康复机器人系统”重点专项的项目负责人,各个责任专家汇报了2018年度的项目进展情况。项目完成了主动运动意图识别算法、基于绳索驱动的四自由度上肢康复机器人、基于柔索牵引的下肢康复机器人、可穿戴单膝关节康复机器人等研究任务,得到了专家的一致好评。